Los robots son entidades virtuales o mecánicas que se utilizan para la realización de trabajos automáticos y son controlados por medio de computadoras.
Móviles:
estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. Además, son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas.
La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales.
La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, Móviles, Androides, Zoomórficos e Híbridos.
Historia de los robots móviles
1801: Joseph Jacquard inventa en una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
1805: Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
1920: Se utilizo por primera vez la palabra ‘’robot’’ en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum",
escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.
1939: Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica", que básicamente hablan de que los robots no pueden actuar contra un ser humano.
1946: Los primeros ‘’robots’’ aparecieron con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol.Este mismo año comenzaron a aparecer las primeras computadoras.
1954: Devol diseña el primer robot programable.
1960: se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artículos.
1961: Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1966: Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
1971:El "Standford Arm'', un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1978: Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
5. Robots móviles (características)
Las principales características de los robots móviles, como fue mencionado anteriormente, son que tienen grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante y que siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Las tortugas motorizadas diseñadas en los años cincuentas, fueron las precursoras y sirvieron de base a los estudios sobre inteligencia artificial desarrollados entre 1965 y 1973 en la Universidad de Stranford.
Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
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